DRAGON : irréversibilité
Le portail est irréversible, c'est à dire que l'on ne peut pas le f'ermer ou l'ouvrir à la main,quand

Dans ce TP, nous changions le matériau des surfaces de contact entre l'objet et le plan incliné et modifions l'angle phie pour trouver pour chaque combinaison de matériau, quel était l'angle phie. Il suffit de faire seulement ces changements, car phie ne dépend pas de la pression de contact ni de l'étendue de la surface. Avec ce TP, nous avons dressé un tableau selon les différents angles et les différents matériaux.
Selon les différents matériaux, plusieurs facteurs de frottement ( f ) ont été calculés. f n'a pas d'unité. Il existe une relation entre l'angle phie et le facteur de frottement qui est :
Dans notre cas, pour la roue et vis sans fin du Dragon(car l'irréversibilité se calcule ici sur la roue et vis sans fin), c'est du bronze sur de l'acier. Nous avons trouvé sur le net que f pour bronze/acier vaut 0,18.

Donc ce calcul démontre bien que l'ouvre portail Dragon est irréversible.